Psoas menor

El músculo psoas menor (Psoas parvus o minor) es un músculo que se encuentra en la cavidad abdominal, por delante del psoas mayor; par, largo y delgado.

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Se inserta, por arriba, en los cuerpos de la últimas vértebras dorsales y primera lumbar, por abajo en la línea ileopectinea y fascia ilíaca.

Lo inervan ramas del plexo lumbar.